				运动控制卡驱动安装说明

一、概述

    PCI运动控制卡和其他非即插即用件一样，在使用前必须正确安装其相关驱动程序，方可正常使用，否则

所有的驱动函数都无法使用。驱动是否已经安装成功，可以通过运动控制卡初始化的返回值进行判断，返

回值为负数，表明控制卡相关服务未启动；返回值为零表明未安装或没有插好运动控制卡。


二、 安装步骤


       (1)关闭计算机，插入运动控制卡；
  
       (2)启动计算机，系统将自动检测到新硬件(运动控制卡)，此时将出现硬件安装向导对话框；

       (3)使用"从列表或指定安装位置选项"，点击"下一步"按钮；

       (4)选中"在搜索中包括这个位置"，点击"浏览"按钮，查找"驱动"文件夹并展开；

       (5)选中本文件夹下面的"控制卡驱动"文件夹(控制卡驱动程序8940a1.inf/8940a1.sys和动态链接库8940a1.dll包含在该文件夹的下面);

       (6)点击"下一步"按钮，完成控制卡驱动程序的安装；


   
